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一文搞懂数控宏程序的编程及应用值得收藏!

归档日期:06-22       文本归类:指令调度程序      文章编辑:爱尚语录

  其实说起来宏就是用公式来加工零件,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加一个量,那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,

  在编程时,我们会把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来调用它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能所存入的这一系列指令称作用户宏程序本体,简称宏程序。

  这个总指令称作用户宏程序调用指令。在编程时,编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。

  1)在用户宏程序本体中,能使用变量,可以给变量赋值,变量间可以运算,程序可以跳转。

  2)普通程序中,只能指定常量,常量之间不能运算,程序只能顺序执行,不能跳转,因此功能是固定的,不能变化。

  3)用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能,在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。

  (1)局部变量:#1~#33是在宏程序中局部使用的变量,它用于自变量转移。

  (2)公用变量:用户可以自由使用,它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。#100~#149在关掉电源后,变量值全部被清除,而#500~#509在关掉电源后,变量值则可以保存。

  (3)系统变量:由后跟4位数字来定义,它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。

  宏程序可使用变量,可用变量执行相应操作;实际变量值可由宏程序指令赋给变量。

  宏程序与子程序相同的一点是,一个宏程序可被另一个宏程序调用,最多可调用4重。

  上述宏程序内容中,除通常使用的编程指令外,还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。

  b: 为椭圆加工的终点在相对椭圆的轴线Z的负方向b mm处(如果加工的是一个完整的半椭圆,那a、b是数值相同符号不同的两个数值)

  d: 椭圆的长半轴(根据椭圆公式求#2,长半轴为d,短半轴为c,#2代表X的数值,#1为Z的数值,SQRT是开方的意思)

  注意事项:当车削凹椭圆时X后括号中的“±”取“﹣”;当车削凸椭圆时X后括号中的“±”取“+”。

  当椭圆的X轴线向正向偏移则Z后括号中的“±”取“+”;当椭圆的X向轴线向负向偏移则Z后括号中的“±”取“﹣”

  b:椭圆的短半轴c:椭圆的长半轴(根据椭圆公式X/c+ Y/b=1,SQRT是开方的意思)

  G01X〔±2*#2+d〕Z〔#1±e〕F0.2; d:椭圆的X向轴线相对坐标零点的偏移量(直径值)e:椭圆的Z向轴线相对零面的偏移量

  注意事项:当车削凹椭圆时X后括号中的“±”取“﹣”;当车削凸椭圆时X后括号中的“±”取“+”。当椭圆的X轴线向正向偏移则Z后括号中的“±”取“+”;当椭圆的X向轴线向负向偏移则Z后括号中的“±”取“﹣”。

  IF语句完整格式省略,(IF语句也一样,只要加上循环就可以),在FANUC-0i系统中宏程序只能加在G73中。请加微信公众号:工业智能化(robotinfo) 马云都在关注

  (根据抛物线*X*X,求其中的X值,也就是#2,其中SQRT是开平方的意思)

  (根据抛物线*X*X,求其中的X值,也就是#2,其中SQRT是开平方的意思)

  b:为抛物线的X向轴线相对坐标零点的偏移量(直径值),“±”取“+”时为凸,取“-”时为凹

  假设机床执行到此句时#1=20,它会继续往下执行,执行到#1=#1-1后#1的值变为19,不再满足约束条件所以就不会返回去。(X方向切到20)

  G01X〔#2〕F0.2;假设机床执行到此句时#2=20,它会继续往下执行,执行到IF〔#2 GE 20〕GOTO1;仍然满足条件,它会继续返回到N1 #2=#2-1;而现在的X值就会变为19,不再满足约束条件,而后再执行一

  3)从上面的切槽程序可以看出,IF语句要比WHILE语句的字数要少很多。

  4)由于返回的方向不同,在加工中WHILE语句少读一句,IF语句要多读一句。

  R1是自变量,初始值为0,R1=R1+1表示的是自变量的递增数值为1,当程序每次走过此行时,R1的值增加1,R1100是条件式,IF R1100 GOTOB AA此行的意思是如果自变量R1100则程序向后跳转到标记处:AA

  R1=0,G91R1=R1+1,G1X=R1,此程序走完第二遍X的值是3. 解释:程序走完第一遍R1的值是1,走第二遍的时候R1的值是2,但是在G91模态下它是在前面的基础上走的。

  定义槽深10mm,如果R330mm程序向后跳转到标记处BB,0.4为精加工余量

  根据椭圆方程所得,a是椭圆的长半轴,b是椭圆短半轴,SQRT是开平方符号。

  设定椭圆的位置和形状,+2为凸形,-2为凹形,X、Z分别是工件轴线和椭圆轴线的距离(直径制)。

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