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三轴步进电机控制系统

归档日期:07-05       文本归类:指令步进      文章编辑:爱尚语录

  系统在机器人、机床加工中心、全方位跟踪等系统中都有广泛的应用前景。传统眼底照相系统主要采用手动控制来确定相机位置,本系统可实现全自动瞳孔定位。主要介绍三轴

  其系统工作流程:由眼底照相系统软件进行瞳孔自动定位和聚焦,调用“爬山算法”确定焦距及瞳孔位置,再发送相应的控制指令给下位机,控制电机移动从而调整相机至置最佳位置,周而复始直至最佳位置。眼底照相系统流程图见图1。

  二相步进电机型号:42BYGH107步进电机是一种用电脉冲信号进行驱动控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件。

  二相混合式步进电机驱动器型号:SH-2024B该型号驱动器具有工作电压范围宽、效率高,相电流、细分数可调,自动半流的特点,相电流设定从0.5~2 A,细分数设定有2,5,10,20,40共5档,可满足微步距驱动的要求。

  控制板基于STC89C58RD+专用电机控制板,为本实验室开发,具有如下功能:

  (3)128×64图形液晶显示、30个可编辑功能键、15个LED灯指示;

  (5)高速CPU,ISP串口编程,可直接通过通信口修改软件,无需拆下电路;

  (7)可能过RS 232通信接口外接副机遥控板,减少控制板接线,提高可靠性。

  系统采用RTX51TINY操作系统,共创建如下进程:初始化进程INIT,串口通信进程COM,电机转动进程IOCIRCLE及串口中断函数serial()。

  进程INIT():串口初始化函数serial(),各参数初始化,创建COM,IOCIRCLE进程,删除自身。

  串口初始化serial():判断串口得到的控制字是否有误(采用偶校验),有错直接返回,正确则唤醒进程COM()。

  进程COM():判断控制字类型,更改相应寄存器的值,并调用IOCIRCLE()进程。

  将传统的手控眼底照相系统改进为自动控制,实现了上位机系统的简化,上位机只需要发送相应的控制命令即可实现对三轴步进电机的控制,此三轴步进电机系统很容易改进成多电机系统。

  本系统的上位机实现遥控板控制与软件控制,软件控制若采用Java实现则可搭建B/S架构,实现远程控制。

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